現在的地圖軟件發展迅猛。不知道大家有沒有好奇，為什么依靠一部手機，地圖工具就能夠知道我們現在所駕駛的車輛在哪個車道上行駛？

要實現精準快速的車道級別的定位導航， 就離不開高精度定位系統以及高精度地圖的支持了。

高精度定位體系

不管是百度還是高德，想要實現準確的導航，那么定位可以說是一切的基石。

兩家都是采用的北斗+GPS雙模定位，結合RKT差分技術實現亞米級精度（0.5~1米）。

RKT（Real - Time Kinematic）差分技術，是指通過基準站和移動站觀測數據的實時處理，來消除或削弱衛星信號誤差，從而實現厘米級甚至毫米級的高精度定位。它主要借助 GNSS（像 GPS、北斗、GLONASS 等）信號，結合數據傳輸鏈路與差分算法來達成這一目標。

到這里，不知大家是否會有一個疑惑，那就是北斗不是能夠實現厘米甚至毫米級精度定位了嗎？為什么導航地圖定位以后才亞米級精度？

那是因為，北斗三號全球系統的公開服務精度為 2.5-5 米，但結合地基增強系統（如千尋位置的 “全國一張網”），可提供實時厘米級定位（水平精度 2 厘米、高程 5 厘米）和事后毫米級定位（水平精度 2 毫米）。

所以，北斗衛星想更準確，不只是依賴天空中的衛星，也還需要地面各種參考站進行修正信號誤差才能實現的。同時我們的手機設備如果想接收北斗的厘米級定位，需要額外的接收設備。

現在的各大地圖軟件，結合RTK差分技術通過參考站修正信號誤差，在開闊區域可以實現0.5~1米的精度。

在定位過程中，除了依靠天上的衛星定位以外，導航軟件還需要結合手機上的陀螺儀，移動信號等進行輔助定位。彌補過隧道，高樓遮擋導致衛星信號弱而出現的位置漂移。

通過來自衛星的基礎定位，再結合設備上的多種傳感器與移動蜂窩網絡。可以在城市道路中將定位誤差縮小在0.8米左右。

誤差保證在1米左右后，車道級導航就有了實現基礎了。因為現在的城市道路單車道標準路寬為3.5~3.75米左右。

高精度地圖數據

衛星只會提供我們在哪里，而馬路上到底有幾條車道，這個數據就需要高精度的地圖數據來提供了。

這些數據是怎么來的呢？這些數據信息是來源于全國道路上不斷行駛的各種采集車輛進行采集的。

如高德地圖的高精度地圖包含車道中心線、邊界、轉向規則等信息，分辨率達 0.1 米級。

當道路數據有了，定位數據有了。那么車道級導航才能成為現實。

在定位精度與覆蓋上，百度和高德沒有本質上的區別。我們手機上不管使用百度還是高德，精度都是有保證的。

但是具體到個人體驗上來說，就會有差異了。有些人可能經過的地段因為遮擋或者限制，或者手機信號問題等等。導致衛星數據不準確。那都會造成我們體驗上的差異。

百度和高德都已經支持國內大部分的城市和鄉鎮道路了。但是高德在普通道路場景下車道識別的準確率比較高。而百度則在核心城市圈例如京津翼，長三角等復雜立交中表現更優秀。

導航的準確，更多的是依賴定位的準確。當定位越準確，誤差也就會越少了。

未來定位的發展

普通手機因芯片限制，暫無法直接接收北斗厘米級信號。但是隨著北斗短報文通信與手機芯片的集成與升級。后面的主流手機可能會逐步支持北斗厘米級定位。現在市面上支持北斗厘米級定位的手機有遨游通訊的AORO M6 Pro。該手機主要是面向工業領域等特殊場景。

位置更準確，需要的軟硬件的研發以外，還是需要政策方面的支持。

目前國內僅允許特定行業（如測繪、自動駕駛）使用厘米級服務，普通用戶需通過模糊化處理（如誤差 ±0.5 米）規避風險。

但是，未來的各種無人經濟。針對位置的信息要求更高更準確。

最終，定位也一定會朝著這個方向發展的。一步一步開放并且準確度越來越高。

起碼各種自動駕駛的車輛已經能夠實現厘米級的定位精度了。

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